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El bombardero ligero más utilizado por la aviación soviética, se le puede considerar el equivalente del alemán Ju 88 y del inglés Mosquito. Su origen está en el prototipo VI-100, un caza a gran altura desarrollado entre 1939 y 1940, que fue más tarde modificado para servir como bombardero en picado bajo la denominación PB-100, ampliando el número de tripulantes a tres en vez de los dos originales. Las modificaciones incluían también una cabina no presurizada, motores aptos para el vuelo a baja altura, un armamento diferente y una bodega bajo el fuselaje para albergar la carga de bombas. Aceptadas las novedades, comenzó a construirse, con ligeras modificaciones, en junio de 1940, siendo denominado Pe-2. En general, contaba con una buena autonomía y un armamento adecuado para el apoyo inmediato. En ocasiones fue usado como caza nocturno.
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Este modelo es el sucesor del Pe-2. A diferencia del anterior estaba dotado con una artillería y un motor más potente. A partir de este prototipo surgieron otras variantes destinadas a cumplir distintas misiones, como el Pe-2R que realizaba reconocimientos fotográficos a larga distancia. Otras de las versiones que se fabricaron fueron el Pe-2UT y el Pe-3. Este último disponía de mayor capacidad para el armamento.