Ayuntamiento de Madrid. Techo del Salón de Sesiones
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El 23 de junio de 1688 Palomino es nombrado pintor del rey, dedicándose desde ese momento casi íntegramente a la ejecución de las tramoyas que decoraron las calles de Madrid con motivo de la entrada en la ciudad de la reina Mariana de Neoburgo. En 1692 recibe el encargo del Ayuntamiento de Madrid para decorar el techo del Salón de Sesiones del edificio de Juan Gómez de Mora. Palomino resuelve con criterio simbolista el encargo, empleando una serie de figuras alegóricas al representar a la villa de Madrid en forma de matrona, acompañada de un águila en cuyo pico lleva una corona de laurel -símbolo de triunfo-, un globo terráqueo y un león que empuña una espada. Varios angelitos portan el retrato de Carlos II. El conjunto pictórico se enmarca con una arquitectura fingida en la que penetra la nube sobre la que se apoya la figura de Madrid.