Desarrollo
Estos cohetes -de 28 y 32 cm- se emplearon la mayoría de las veces con los vehículos Sdkfz 251. Durante el desarrollo de la Segunda Guerra Mundial fueron muy utilizados. Para su uso se dirigía el vehículo en la misma dirección del blanco. Aunque era difícil precisar el objetivo, cuando daba en el blanco los efectos era terribles. Debido a su potencia se usó en varias ocasiones para derribar edificios, en enfrentamientos callejeros. El cohete Wurfkörper M F1 50 pesaba 79 kgs en total, con 6,6 kg de carga propulsora y 39,8 kg de relleno. Tenía 1,2 m. de longitud y 32 cm de diámetro del cuerpo. Alcanzaba los 2,028 km.