Estatua de Ramiro I, rey de Asturias
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Ya desde los primeros años cuarenta, Salvador Carmona colaboraba con Olivieri en el proyecto decorativo de Juan Bautista Sachetti para el Palacio Real . Al ponerse en marcha el programa del Padre Sarmiento , al escultor, formando ahora parte del grupo de Felipe de Castro , se le adjudicaron cinco estatuas de reyes para la balaustrada de palacio. La de Ramiro I, de ímpetu berninesco y cubierto con un volado manto de armiños, fue considerada por Sarmiento "admirable en toda su representación".