Desarrollo
Entre 1934 y 1944, la Marina japonesa construyó varios docenas de submarinos muy pequeños uso en combate. Fueron pensados originalmente para ser transportados por naves japonesas más grandes y para ser desplegados en el camino de una flota enemiga, donde interrumpirían sus operaciones con ataques de torpedos. Sin embargo, durante la Segunda Guerra Mundial, utilizaron los submarinos enanos para operaciones especiales contra las naves en los puertos enemigos, entre ellos el ataque de Pearl Harbor del 7 diciembre de 1941 -sin demasiado éxito, por cierto- y las incursiones de mayo de 1942 en Sydney, Australia, y Diego Suarez en el Océano Índico. También fueron empleados en Guadalcanal en 1942-43, donde alcanzaron logros modestos contra los convoyes de los E.E.U.U., y como unidades defensivas basadas en las Aleutianas y en otros lugares del Pacífico. Los submarino tipo A Midget alcanzaban, impulsados por motores eléctricos, una velocidad alta, aunque su radio de acción era muy limitado. Para aumentar su resistencia, el prototipo tipo B y los del tipo C fueron equipados con un motor diesel para recargar sus baterías eléctricas, siendo además algo más largos y pesados. Aproximadamente se construyeron sesenta submarinos del tipo A entre 1934 y 1942, recibiendo nombres alfanuméricos incluidos en la serie HA (Ha-1 hasta Ha-52 y desde Ha-54 hasta Ha-61). Sólo se construyó un único tipo B (Ha-53) y quince tipo C (Ha-62 hasta Ha-76), entre 1943-44.