Desarrollo
Bombardero estándar de los japoneses en la época de Pearl Harbor, fue también el más numeroso de la Aviación nipona. Sin embargo, como ocurrió con el Betty, sacrificó aspectos importantes como el blindaje y el armamento para favorecer la autonomía y la velocidad, lo que a la postre se demostrará como un error importante. Los orígenes de este aparato se remontan a 1936, cuando el Ejército japonés solicitó la construcción de un bombardero moderno. A finales de ese año voló el primero de los ocho prototipos fabricados, comenzando a prestar servicio dos años más tarde el primer Ki-21. Del Ki-21-I, con motores Nakajima Ha-5 de 850 CV, se construyeron 774 aparatos, repartidos en tres variantes con distintos armamentos. Otro modelo fue el KI-21-II, con motor más potente, que también se fabricó en dos subvariantes. Muy importante a lo largo de toda la guerra, sin embargo ya bastante antes de la finalización del conflicto se veía ampliamente superado.