Basílica de San Pedro (Roma). Atrio
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Maderno será el encargado de ampliar las naves de la Basílica de San Pedro, cambiando la disposición centralizada de Miguel Ángel con la planta central por una planta de cruz latina, más tradicional. El atrio también es obra de Maderno y a esta zona se abren las cinco puertas de bronce de la Basílica: la Puerta de la Muerte, de Giacomo Manzú (1964) fue donada por Jorge de Baviera, canónigo de San Pedro; la Puerta del Bien y del Mal es obra de Luciano Minguzzi (1977), la central es la Puerta realizada por Filarete en 1445; la Puerta de los Sacramentos, de Venanzo Crocetti (1964); y la Puerta Santa, de Vico Consorti, que fue donada por los católicos suizos para el Jubileo del año 1950.