El compago fue un tipo de cañón inventado por los ingleses. Aunque no se tienen muchos detalles sobre él, se piensa que en la batalla de Crécy
Batalla de Crécy
La victoria en Crécy dio a Inglaterra el control de Calais y la convirtió en una nación militar. El triunfo inglés se debió no sólo a la mejor conducción y disciplina de las tropas, sino también a su uso del arco largo.
