Desarrollo
Recibían este nombre los miembros de más alta categoría del estado mayor romano; para ocupar dicho cargo, había que tener una categoría senatorial e, incluso, consular y eran responsables directos ante el general, situándose por encima de los tribunos. El legatus sería el equivalente a un oficial general moderno en el ejército romano. Su superior inmediato era el dux y al final de una campaña militar recibía importantes beneficios económicos.