Desarrollo
Término referido a todas aquellas legiones incorporadas al ejército sin que sus tropas tuviesen la categoría de ciudadanos de Roma. También recibían el mismo nombre los soldados que formaban parte del cuerpo de caballería. La infantería auxiliar tenía origen principalmente itálico en época de Cayo Mario, mientras que la caballería auxiliar procedía de la Galia, Numidia o Tracia, lugares donde se montaba a caballo, a diferencia de los romanos. En época de César, dichas tropas jugaron un importante papel, combatiendo con su propio equipo y de forma peculiar, pero siempre al mando de oficiales romanos, luchando en virtud de acuerdos y tratados.