Desarrollo
Avión fabricado específicamente para realizar misiones sucidas contra la Flota norteamericana, como lo era también el Nakajima Ki-115, debía ser transportado hasta las cercanías de su objetivo por otro aparato mayor, generalmente un G4M2 Betty, quien lo lanzaba desde una altura de 6.000 metros. Una vez suelto, el Okha se impulsaba gracias a sus motores-cohete, dirgiéndose hacia el blanco. El picado final se realizaba con el motor parado.