Desarrollo
El Ejército alemán entró en la guerra con una gran variedad de vehículos semiorugas, con capacidades que iban desde 1 a 18 toneladas, y adaptados a usos muy diversos y especializados. Estos vehículos, concebidos en su mayoría durante los años treinta, se caracterizaban por su gran sofisticación y calidad. Sin embargo, a medida que el conflicto se fue alargando, la demanda de nuevos modelos sumada a la falta de mano de obra cualificada y a la necesidad de economizar llevaron a la simplificación de su diseño, estableciéndose una gama reducida a tres tipos de semiorugas: ligero, medio y pesado. Dentro de la última categoría, en mayo de 1942 fue encargado a la Bussing-NAG el diseño de un vehículo cuya capacidad de transporte debería ser de al menos 3 toneladas, destinado a reemplazar a los Sd.Kfz.6 y 7, así como a los Maultier. Con estas especificaciones la compañía alemana presentó en diciembre de 1943 cinco ejemplares, en los que se mantenían la suspensión de barras de torsión, las ruedas imbricadas (aunque de nuevo diseño), el motor Maybach HL42 y la transmisión original de los vehículos que combatieron en los primeros años de la guerra. Las mayores innovaciones se referían a las cadenas, completamente metálicas y con 50 centímetros de ancho, y también a la cabina y a la superestructura de nuevo diseño. Se proyectaron tres versiones: una completamente blindada y armada con el lanzacohetes Panzerwerfer 42 de 15 cm con objeto de sustituir la configuración de dicho armamento montado sobre el Opel Maultier; otra con blindaje sólo en la cabina que se utilizó como tractor de artillería y en algunas subvariantes con el cañón Flak 43 de 3,7 cm; y finalmente la versión sin blindaje empleada como vehículo de municionamiento. Ordenada en un principio la construcción de 7.500 ejemplares, los sistemáticos bombardeos aliados sobre la industria alemana únicamente permitieron completar un millar de vehículos hasta el mes de marzo de 1945.