Desarrollo
El Crab, "cangrejo", fue el resultado de adaptar un látigo de cadenas dobre un rotor en el chasis de un Sherman. Proyectado incialmente en Sudáfrica, fue finalmente fabricado en Gran Bretaña. En versiones posteriores se le incorporaron discos para cortar alambradas y accesorios para seguir el perfil del suelo. Fueron, como otros vehículos especiales (DD, AVRE Churchill, ARK, , Crocodile, etc), indispensables en la soperaciones de desembarco en Normandía, todos ellos conocidos como Funnies.