Desarrollo
El Yokosuka pasó a la historia por ser el único aparato que realizó un bombardeo sobre territorio norteamericano en la Segunda Guerra Mundial. Uno de estos pequeños hidroaviones fue lanzado desde un submarino y alcanzó las costas norteamericanas. Desde este punto llegó a Oregón, donde descargó cuatro proyectiles de 76 kg. Una de sus propiedades más llamativas es que podía ser transportado por submarinos o, incluso, desarmar parte de su estructura. Este avión, denominado por los aliados GLEN, fue empleado en misiones de reconocimiento sobre Australia, las Aleutianas, Nueva Zelanda y Africa.