Ballestas
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Las máquinas de guerra de Leonardo son cuando menos curiosas, aunque debían ser muy difíciles de sacar partido práctico, por su escasa movilidad y versatilidad. Aquí Leonardo trata de encontrar velocidad, seguridad para los soldados y múltiples ocasiones de disparo. Lo que ha ideado es una especie de rueda giratoria, como una noria, en cuyo interior se haya colgado el arquero. En la rueda están adaptadas cuatro ballestas que giran y pasan sucesivamente ante el arquero. La rueda se mueve por tracción humana: los soldados que con sus piernas caminan continuamente sobre ella.El arquero se halla protegido por la propia rueda y los soldados por un parapeto de madera inclinado. Todo ello va montado junto a una torreta con una abertura para dejar salir las flechas (hacia la izquierda del dibujo).Pero al igual que la Ballesta gigante, este diseño no se llevó nunca a la práctica por el excesivo tiempo de montaje y otros inconvenientes fácilmente reseñables.