Este palacio fue residencia de los reyes de Navarra. Fue edificado entre los siglos XII y XIII y constituye uno de los monumentos civiles más destacados de la arquitectura de Sangüesa
Sangüesa
Desempeñó en el siglo X un importante papel en defensa contra los musulmanes, siendo beneficiada por Sancho Ramírez con el mismo fuero que Jaca hacia 1090.