Desarrollo
Los lanzadores Nebelwerfer fueron empleados para descargar cortina de humo. Luego se usaron como proyectiles cohetes de artillería. Debido al sonido que producía este artefacto fue apodado con el nombre de "Minnie la gemidora". Inicialmente se colocó sobre una cureña de antitanque de 37mm; hasta que en 1942 se montó sobre un semioruga Sdkfz 4/1 Maultier. Este tipo de lanzadores móviles fueron empleados como refuerzo en ciertas operaciones de ataque. El cohete Wurfgranate 41 de 15 cm tenía 31,8 kgs en total, 6,35 kg de carga propulsora y 2,5 kg de relleno. Su longitud era de 97,9 cm. y su diámetro de 15,8 cm. A una velocidad inicial de 342 m. por segundo, el proyectil alcanzaba los 7 kilómetros de distancia.