Princeps
Desarrollo
Los princeps formaban la segunda línea de la legión. Al igual que los Hastati, su armamento era ligero, con jabalina y espada. Su misión era sustituir a los Hastati cuando éstos estuvieran debilitados. Igualmente, se agrupaban en 10 manípulos compuestos por 120 hombres cada uno de ellos.