Desarrollo
La historia de esta unidad se remonta hasta el año 1502, cuando llega a España una compañía de gentilhombres borgoñones, formando parte de la escolta personal del futuro yerno de los Reyes Católicos, el archiduque de Austria don Felipe (conocido para la posteridad como "El Hermoso"). Ese mismo año son admitidos al servicio de la corona española, y como las Guardias Viejas de Castilla tenían atribuciones propias de lo que podía llamarse una guardia nacional, esta compañía pasa a tener la consideración de auténtica guardia real, con el titulo de "Guardia Noble de los Archeros de Borgoña". Estaba compuesta de 150 caballeros armados con espada y arco, lo que marcaría su peculiar denominación (archero es una derivación del vocablo arquero). En 1516 llega el nuevo monarca, Carlos I, que en un principio mantuvo la estructura de la guardia tal y como estaba durante el reinado anterior, formada por las Guardias Viejas de Castilla, los Archeros de Borgoña, los Alabarderos y los Estradiotes; a los pocos años dispondría la creación de la Guardia Vieja, la Guardia Tudesca y los "Cien Continuos". Durante el reinado de Felipe II, los Archeros de Borgoña recibieron una nueva ordenanza mediante la cual se establecía que esta tropa habría de estar compuesta por cien nobles flamencos (más 18 supernumerarios) "de buena presencia, sanos, valientes y sin mancha". Las funciones que tenían encomendadas se dividían básicamente en dos: por una parte servir como guardia de su majestad, pie a tierra, en el interior del Alcázar y por otra, hacer de escolta a caballo cuando el rey abandonaba el palacio. Es en esta época cuando a los archeros se les entrega como nueva arma una lanza corta con hoja ancha y larga de forma acuchillada, llamada ahuja, que hará que desde entonces se los conozca como "Guardia de la Cuchilla". Mientras duró la hegemonía de los Austrias, la organización de la guardia real no experimentó ningún cambio relevante, y solamente sus atavíos se vieron alterados por la moda y los acontecimientos. Fue Felipe V, el primero de los Borbones, quien mediante un decreto firmado en Milán en 1702, ordenó que se disolvieran las formaciones alemanas de la guardia; los Alabarderos Tudescos o "Guardia blanca" y los Archeros de Borgoña.