Desarrollo
En 1943 aparace el primer transporte blindado de rampas (ARK, Armoured Ramp Carrier) británico, si bien ya durante la I Guerra Mundial y el periodo de entreguerras se habían realizado algunas experiencias en este sentido. En definitiva se trataba del chasis de un blindado Churchill Mk III, desprovisto de torreta y con unas rampas abatibles por encima de las orugas que permitían extender un paso de 3,5 m. tanto en la parte anterior como en la posterior. Muy utilizado en la campaña de Italia, donde el vadeo de ríos y obstáculos fue una constante necesidad, se construyeron también variantes como el Churchill Woodlark, que colocaba las rampas mediante cohetes, o el Churchill Great Eastern, que incorporaba un sistema de rampa inclinada.