Baron
Desarrollo
La guerra de posiciones en que en determinados periodos se convirtió la campaña de África hizo que la práctica de sembrar campos minados fuera habitual en los ejércitos de Rommel y Auchinleck, con el fin de dificultar los avances enemigos. Ante esto, los británicos desarrollaron un tipo de vehículo con la misión específica de realizar la detonación de las minas que encontraba a su paso. Construido con el casco del Matilda, llevaba dos motores auxiliares para hacer girar el tambor que llevaba las cadenas. Circulaba a una velocidad de 3 km/h. y el tambor desarrollaba entre 72 y 80 vueltas por minuto.