Desarrollo
En 1928, la firma Krauss-Maffei tuvo la genial idea de crear una serie de tractores agrícolas. Pasaron cuatro largos años hasta que el Dr. Ing. Mayor Nehring, director del programa de tractores, los incluyó en un memorándum que optimizaba las características técnicas de los tractores de artillería y creaba unas exigencias mecánicas para un concurso a celebrar en Lennep en marzo de 1933. Gracias a sus amistades, la Krauss-Maffei se hizo con el concurso en detrimento del modelo de Bussing-Nag. A estas alturas, Hitler ya se había hecho con el poder y su impulso a la industria militar se traducía en la cristalización de numerosos proyectos, entre ellos el de Krauss-Maffei. El pedido inicial fue de ochenta vehículos, de los que treinta serían enviados a España, donde demostrarían su innegable calidad y sus excelentes prestaciones, lo que le harían acreedor de la medalla de oro en la feria industrial celebrada en Berlín en 1937. Cuando comienza la Segunda Guerra Mundial, hay en servicio cien tractores de este tipo, pero al final de la contienda se cuenta con más de 12.000 ejemplares. Es lógico pensar que actuaron en todos los frentes en que hubo tropas alemanas. En 1940 se realizaron estudios para la modificación del tractor en vehículo porta-armas antiaéreas, comenzando con el FLAK 38 y terminando con el 3,7 cm. FLAK 36. También se intentó la conversión con un antiaéreo de 5 cm., pero el elevado peso del arma hizo que no pasara de dos prototipos. Es a partir de 1943 cuando comienzan a aparecer las respectivas versiones con cabina blindada. Además, en 1944, aparecen algunos ejemplares que cargan el 3,7 cm FLAK 43. Existen subvariantes con respecto a la cabina blindada: barandillas y laterales de armarios, modificaciones a las que podríamos denominar inicial y final.