Desarrollo
El origen de este bombardero se remonta a 1932, cuando la marina japonesa adquiere un ejemplar del Heinkel He 66. A este modelo se le adaptó un motor japonés. De este modo surge el prototipo Aichi. Dos años después la Marina Imperial japonesa ordena que se concluya el prototipo para fabricarlo con un motor Nakajima Kobotuki 2 Kai o 2, o en su defecto un Kobutuki 3 en estrella con 580 caballos de potencia. Según estas indicaciones se construyeron 162 unidades del modelo inicial y 428 del D1As resultante después de las modificaciones. Este último disponía de ruedas con carena y un motor con mayor potencia. Este prototipo fue empleado durante el conflicto entre chinos y japoneses, pero cuando se produjo la gran guerra no intervino en el campo de batalla, sino que se utilizó en vuelos de instrucción. Participaron en misiones de segunda fila y en 1942 fueron retirados.